Als Waldhufensiedlung im einstigen mittelalterlichen Mülgau (nach fränkisch „Mul“ = Wasser – z. B. Schloss My(i)llendonk ) oder latinisiert: im „Terra de Mula“ ( Terra als alter lat. Name für eine Rechts- u. Verwaltungseinheit; Erstnennung schon 897!) gelegen, wurde „Luttelinworst“ erstmalig in einer Urkunde des Wilhelm von Amern erwähnt (nach Binterim und Mooren, 1830). Als Pfarrherr schenkte er der Jakobuskapelle einige Güter, deren Einkünfte zur Bezahlung (Pfründe) eines „sacerdos perpetuus“ (d.h. ständiger Priester) dienen sollten. Das Pastorat, d.h. das Recht, Priester einzusetzen, blieb in Amern.In diese Zeit fällt auch eine Urkunde von 1261, in der ein Gut einem „Ritter Adam von Lüttelforst“ zu Lehen gegeben wurde, dessen Beziehung zu den Herren von Amern ungeklärt ist, der wahrscheinlich aber ein Vasall des Erzbistums Köln war.

13./14. Jhdt.

1305-1801

Mit Ausbildung und Konzentration von Territorialmächten wie der der Grafen von Jülich-Berg gingen viele Lehnsgüter der Herren von Brempt, Amern oder von Kessel durch Kauf oder Erbfolge in deren Besitz über. Als alte Grenzfeste derer von Kessel wurde die Burg Brüggen ausgebaut und zum einem Sitz des Jülicher Landes, besetzt mit einem aus adligen Kreisen stammenden Amtmann zur zuständigen Lokalverwaltung.

Die Schwalm war in der Folge Grenze zum benachbarten burgundischen , später spanisch-habsburgischen Besitz (1556 – 1713) (bis heute bezeichnet der Volksmund gelegentlich die andere, südliche Seite der Schwalm als die sog. „spanische“) und danach bis 1795 Grenze zwischen Österreich und dem Herzogtum Jülich. Das Grenzland war nicht selten Durchzugsgebiet der verfeindeten Parteien, deren Heere von der Bevölkerung u.a. mit sog. „Fouragediensten” ernährt und versorgt werden mussten.

1648

1795

Macht- und Besitzansprüche der Habsburger sowie der Frankreichs brachten auch nach dem dreißigjährigen Krieg keinen Frieden.

Nach der Eroberung durch die Franzosen gehörte der Niederrhein nunmehr zum Roer-Department. Lüttelforst wurde von der Bürgermeisterei in Bourg Waldniel mitverwaltet.

1815

1915

1932-38

Nach dem Wiener Kongress wurden die Rheinlande und somit auch Lüttelforst preußisch. Die Schwalm bleibt wie zur „spanischen“ Zeit Grenzfluss zwischen den Regierungsbezirken Düsseldorf und Aachen bzw. Köln. Waldniel nannte sich ab da Burgwaldniel. 1823 war die Bürgermeisterei für Burgwaldniel, Kirspelwaldniel (Pfarrbezirk Waldniel) und für Lüttelforst zuständig.

1954

01.01.1970

Mit Aufkommen des „Kalten Krieges“ verlegten britische Militärbehörden ihren Sitz an den Rhein. Die einstigen Besatzer kamen 1954 damals als Natostäbe von Bad Oeynhausen und beanspruchten 15qkm des sich im Privatbesitz des Fabrikanten Montforts befindlichen Rheindahlener Waldes. Südöstlich von Lüttelforst entstanden in Rekordzeit die JHQ(=Joint Head Quarters, d.h. Verbindung von britischen- und Natokräften) für Infanterie, Marine und Luftwaffe. Der Kommandant der Luftwaffe Nord residierte nun am östlichen Ortseingang  Lüttelforsts im repräsentativen „Airhouse“ mit Luftschutzkeller. Die Ordnung der Nachkriegswelt war auch in Lüttelforst angekommen.

1960er und 1970er Jahre

Der Eindruck einer bäuerlichen, beinahe mittelalterlichen Waldhufensiedlung blieb bis in die 60er Jahre weitgehend bestehen. Die Bebauung der nördlichen Straßenseite sowie der Buchenstraße, u.a. für Bedienstete des JHQ, löste viele Merkmale dieser Siedlungsform auf. Aus einer Bevölkerung von Bauern und Handwerkern, die vorwiegend vor Ort arbeitete, entstand eine von Pendlern, die in den nahen Großstädten ihr Auskommen fand. Hinzu kam die Industralisierung der Landwirtschaft im großen Stil durch Maschinisierung und Automation.

Durch den Bau der Autobahn A52 in Richtung Roermond, die eine schnellere Anbindung ermöglichte, zogen verstärkt Städter nach Lüttelforst. Dies führte zu einer erheblichen Veränderung der bisherigen Dorfstruktur.

2010/2011

Geplante Räumung des JHQ. Die Immobilien fallen an den Bund zurück.